Implementasi Error Checking dalam Integritas Pengiriman Data Pada Komunikasi Ground Control Station dan UAV Menggunakan Algoritma CRC

Reksa Qodri Assidik; Kurnia Muludi; Joko Triloka

doi:10.47065/josyc.v5i4.5829

Reksa Qodri Assidik * Institut Informatika dan Bisnis Darmajaya, Bandar Lampung, Indonesia
Kurnia Muludi Institut Informatika dan Bisnis Darmajaya, Bandar Lampung, Indonesia
Joko Triloka Institut Informatika dan Bisnis Darmajaya, Bandar Lampung, Indonesia

(*) Corresponding Author

DOI: https://doi.org/10.47065/josyc.v5i4.5829

Keywords: KRTI; Ground Control Station; Cyclic Redudancy Check; Sensor; Unmanned Aircraft

Abstract

Komunikasi wireless adalah komunikasi secara wireless atau tanpa kabel contoh komunikasi wireless adalah transfer informasi apapun secara jarak jauh tanpa menggunakan kabel. Pengiriman data secara nirkabel mempunyai tingkat kehilangan data yang sangat besar. Kehilangan data dalam jaringan sensor nirkabel umum dan mempunyai pola khusus karena banyak factor terjadi kerusakan yang tidak terduga yang sangat mengurangi akurasi rekontruksi. Maka dari itu perlu adanya pengamanan data agar data yang dikirim secara nirkabel akan tetap aman pada saat proses mengirim dan menerima Kontes Robot Terbang Indonesia (KRTI) merupakan kompetisi pesawat tanpa awak yang sangat bergengsi di Indonesia yang di selenggarakan oleh Kementerian Riset, Teknologi, dan Pendidikan Tinggi Republik Indonesia melalui Pusat Prestasi Nasional yang di gunakan untuk seluruh perguruan tinggi di Indonesia. dalam kompetisi ini peserta di wajibkan membuat pesawat tanpa awak dengan sistem kendali sebagai pesawat kendali dan membuat Ground Control Station (GCS) yang dimana kendaraan tersebut harus dapat terbang dan menjalankan misi sesuai dengan peraturan yang tertera dalam kompetisi pedoman teknis.Dalam penelitian ini di khususkan pada pengamanan data pada saat pengiriman ke Ground Control Station. pembuatan Ground Control Station menggunakan Node.js dalam merancang desain front end dan back end serta nilai yang akan di kirim peneliti menggunakan alat desain sederhana menggunakan Arduino Mega sebagai pengontrol transmisi data, sensor yang digunakan menggunakan Mpu 6050 Inertial Measurement Unit ( IMU) dan Global Positioning System (GPS) Neo 8m, dan telemetri yang digunakan adalah NRF24l01. Berdasarkan hasil pengujian dengan mengirimkan 11 data sensor menggunakan checksum di dapatkan bahwa jumlah data sensor yang masuk ke Ground Control Station masih aman dan dapat meminimalisir kerusakan paket data serta menggunakan Cyclic Redudancy Check (CRC) sebagai checksumnya. keutuhan data yang di terima tetap terjaga dengan cukup baik karena algoritma Cyclic Redudancy Check (CRC) mampu membuang data yang tidak lengkap/rusak. Dari hasil penelitian sementara dengan menggunakan algoritma CRC sebagai error checking dapat mampu mendeteksi paket-paket yang rusak saat dikirim ke receiver dapat terlihat jelas dari segi jarak,saat pengujian jarak tanpa menggunakan CRC dengan varian jarak 10 sampai 50 meter terjadi kerusakan paket data dan semakin jauh komunikasi yang dilakukan paket yang rusak semakin banyak. Dari jarak yang paling jauh yaitu 50 meter,dari 5 percobaan pengiriman dan di setiap percobaan selalu ada paket data yang mengalami kerusakan paket data, namun dengan menggunakan algoritma CRC dalam error checking di jarak varian jarak 10 sampai 50 meter dalam 5 kali percobaan pengiriman dan diambil 10 paket yang dikirim masih belum ada paket yang rusak alias 0% kerusakan paket data.

Downloads

Download data is not yet available.

References

F. Tan, J. B. Budiman, and Skynyrd, “Perbandingan Perkembangan Teknologi Berbasis Nirkabel di Daerah Pelosok dan Daerah Kota,” Jurnal Sains, Nalar, dan Aplikasi Teknologi Informasi, vol. 2, no. 2, pp. 25–31, Sep. 2023, doi: 10.20885/snati.v2i2.23.

R. Junarto and D. Djurjani, “Pemanfaatan Teknologi Unmanned Aerial Vehicle (UAV) untuk Pemetaan Kadaster,” BHUMI: Jurnal Agraria dan Pertanahan, vol. 6, no. 1, May 2020, doi: 10.31292/jb.v6i1.428.

Fediansyah, “KOMUNIKASI DATA PADA MODEL TRANSMISI,” 2019.

Adiguna Yudhato, “Implementation of Telemetry-Based Thermocouple Sensors for Measuring Thermal of Rocket Propellant Combustion,” 2020.

Ainun Arsyi Sahifa, Rachmad Setiawan, and Muhammad Yazid, “Data TransferInternet of Things Based for Remote Monitoring of Hemodialysis Systems,” 2020.

Griffani Megiyanto Rahmatullah and Muhamad Rizki, “Custom Cyclic Redundancy Check and Communication Management of Sending and Receiving Data on a Delay Tolerant Network Architecture,” 2021.

Fredy Aga Nugroho, Raden Sumiharto, and Roghib Muhammad Hujja, “Development of Webserver Internet-Based Ground Control Station System for Unmanned Aircraft,” 2018.

D. Y. Setyawan, “Internet of Things (IoT) Application in Smart Farming to Optimize Tomato Growth,” 2020.

B. Usman and B. Hsu, “Seminar Nasional Hasil Penelitian dan Pengabdian 2019 IBI DARMAJAYA Bandar Lampung,” 2019.

A. Efendi and R. Handayani, “IOT-Based Home Security Using Magnetic Sensor,” 2020.

I. Solikin and M. Soekarno Putra, “Seminar Nasional Teknologi dan Bisnis 2018 IIB DARMAJAYA Bandar Lampung,” 2018.

S. Opipah, H. Qodim, D. Miharja, Sarbini, E. A. Z. Hamidi, and T. Juhana, “Prototype Design of Smart Home System Base on LoRa,” 2020 6th International Conference on Wireless and Telematics (ICWT), pp. 1–5, 2020.

F. A. R. M. Wildan, E. A. Z. Hamidi, and T. Juhana, “The Design of Application for Smart Home Base on LoRa,” 2020.

A. R. Rianto and T. A. Firmansah, “Telegram Bot Implementation in Academic Information Services with The Forward Chaining Method,” Sinkron, vol. 3, no. 2, 2019.

M. K. Alief Anugerah and S. Gunawan Zain, “PENGEMBANGAN SMART FITTING BERBASIS IOT (INTERNET OF THINGS) DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ESP 32 S DEVELOPMENT OF SMART FITTINGS BASED ON IOT (INTERNET OF THINGS) USING ESP 32 S MICROCONTROLLER,” 2022.

I. Isnawaty, S. Subardin, and L. L. Normawan, “Penerapan Internet Of Things (Iot) Pada Sistem Monitoring Tempat Sampah Rumah Tangga Menggunakan Metode Haversine Formula,” Digital Transformation Technology, vol. 2, no. 2, pp. 35–44, Oct. 2022, doi: 10.47709/digitech.v2i2.1803.

S. Samsugi, A. Nurkholis, B. Permatasari, A. Candra Nugroho, and A. Bagus Prasetyo, “INTERNET OF THINGS UNTUK PENINGKATAN PENGETAHUAN TEKNOLOGI BAGI SISWA,” Journal of Technology and Social for Community Service (JTSCS), vol. 2, no. 2, pp. 173–177, 2020, [Online]. Available: https://ejurnal.teknokrat.ac.id/index.php/teknoabdimas

R. A. P. Riza, I. Permana, M. Ikhsan, and S. Bayu Setiajit, “PENGOPTIMALAN PERANCANGAN PESAWAT UAV (QUADCOPTER) TERHADAP BERAT TOTAL YANG BERPENGARUH PADA ESTIMASI WAKTU TERBANG,” Teknika STTKD: Jurnal Teknik, Elektronik, Engine, vol. 9, no. 1, pp. 152–158, Jul. 2023, doi: 10.56521/teknika.v9i1.888.

N. Sugandhi, H. Rakuasa, W. Abdul Wahab, A. Jaelani, and M. Rinaldi, “Pemanfaatan Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Untuk Pemetaan Pengunaan Lahan di Sekitar Waduk Pondok Ranggon, Provinsi DKI Jakarta,” Jurnal Ilmiah Multidisiplin, vol. 2, no. 7, 2023.

R. Lazuardi and A. Bandur, “U N I V E R S I T A S M U H A M M A D I Y A H J A K A R T A ANALISIS PENGGUNAAN TEKNOLOGI PESAWAT TANPA AWAK DALAM MENDUKUNG OPERASI PENGAMANAN DI WILAYAH PERBATASAN DARAT RI-RDTL,” 2022, doi: 10.24853/jurtek.14.1.1-12.

Bila bermanfaat silahkan share artikel ini

Berikan Komentar Anda terhadap artikel Implementasi Error Checking dalam Integritas Pengiriman Data Pada Komunikasi Ground Control Station dan UAV Menggunakan Algoritma CRC