Sistem Pemilah Menggunakan Conveyor dan Pemantauan Ketinggian Sampah Logam, Anorganik, dan Organik Berbasis Internet of Things
- Youla Gessel Universitas Tanjungpura, Pontianak, Indonesia
- Syamsul Bahri Universitas Tanjungpura, Pontianak, Indonesia
-
Irma Nirmala
*
Universitas Tanjungpura, Pontianak,
Indonesia
(*) Corresponding Author
Abstract
Pemilahan jenis sampah logam, anorganik dan organik dilakukan agar sampah terkumpul sesuai jenisnya dan mempermudah pengolahan. Selain itu, pemantauan diperlukan untuk memberi informasi pada saat tempat sampah dalam keadaan penuh. Oleh sebab itu, diperlukan sistem yang dapat memilah dan memantau ketinggian sampah pada tempatnya. NodeMCU ESP32 sebagai pengendali keseluruhan sistem. Sensor proximity induktif, kapasitif, dan optik untuk deteksi jenis sampah, motor servo untuk pemilahan, dan sensor ultrasonik HC-SR04 untuk pemantauan ketinggian sampah. Antarmuka website digunakan untuk pemantauan tempat sampah dari jarak jauh. Pengujian keseluruhan oleh ketiga sensor pendeteksi jenis sampah mendapatkan akurasi keberhasilan yaitu 96,67%. Pengujian pembacaan sensor ultrasonik HC-SR04 mendapatkan nilai error sebesar 2,517% untuk ultrasonik HC-SR04 1, nilai error sebesar 1,9315% untuk ultrasonik HC-SR04 2, dan nilai error sebesar 2,176% untuk ultrasonik HC-SR04 3. Hasil pengujian sistem menunjukkan sampah yang terkumpul sudah sesuai dengan jenisnya dan mempermudah pengguna dalam memantau tempat sampah penuh atau tidak.
Downloads
References
Yudiyanto, E. Yudhistira, and A. L. Tania, “Pengelolaan Sampah Pengabdian Pendampingan Kota Metro,” Lemb. Penelit. dan Pengabdi. Pada Masy., vol. 6, no. 11, pp. 1–80, 2019.
. Sudarti and A. K. Nadhiroh, “Analisis Respon Mahasiswa Terhadap Pemilahan Sampah Rumah Tangga Melalui Pengelolaan Sampah Berbasis Zero Waste,” Ekologia, vol. 21, no. 1, pp. 1–7, 2021, doi: 10.33751/ekologia.v21i1.2876.
L. Intan Paradita, “Pemilahan Sampah: Satu Tahap Menuju Masyarakat Mandiri Dalam Pengelolaan Sampah,” BERDIKARI J. Inov. dan Penerapan Ipteks, vol. 6, no. 2, 2018, doi: 10.18196/bdr.6145.
F. Rezza, D. Triyanto, and I. Nirmala, “Purwarupa Sistem Pemilahan Dan Penghitung Berat Sampah Logam Dan Non Logam Menggunakan Arduino Dengan Antarmuka Website,” J. Komput. Dan Apl., vol. 07, no. 01, pp. 23–32, 2019.
Y. A. Bahtiar, D. Ariyanto, M. Taufik, and T. Handayani, “Pemilah Organik dengan Sensor Inframerah Terintegerasi Sensor Induktif dan Kapasitif,” J. EECCIS, vol. 13, no. 3, pp. 109–113, 2019.
M. Akbar, S. Devi, and K. Diah, “Rancang Bangun Alat Pendeteksi Sampah Organik dan Anorganik Menggunakan Sensor Proximity dan NodeMCU ESP8266,” vol. 7, no. 2, pp. 290–299, 2021.
L. Nulhakim, “Pemilahan Jenis Sampah Logam Dan Non-Logam Skala Kecil Secara Otomatis Berbasis Arduino (Smart Trash Can),” J. FIKI, vol. IX, no. 2, pp. 2087–2372, 2019.
P. Pemilah, S. Organik, D. Prodi, T. Komputer, F. I. Terapan, and U. Telkom, “1. Pendahuluan 1.1 Latar Belakang,” 2019.
I. W. Suriana, I. G. A. Setiawan, and I. M. S. Graha, “Rancang Bangun Sistem Pengaman Kotak Dana Punia berbasis Mikrokontroler NodeMCU ESP32 dan Aplikasi Telegram,” J. Ilm. Telsinas Elektro, Sipil dan Tek. Inf., vol. 4, no. 2, pp. 75–84, 2022, doi: 10.38043/telsinas.v4i2.3198.
Jufriyanto, M. Zulkarnain, Irvawansyah, and S. Mustafa, “Rancang Bangun Media Pembelajaran Penyortiran Benda Berbasis Mikrokontroler,” Electr. Eng., vol. 1, no. 1, pp. 32–40, 2020.
F.- Puspasari, I.- Fahrurrozi, T. P. Satya, G.- Setyawan, M. R. Al Fauzan, and E. M. D. Admoko, “Sensor Ultrasonik HCSR04 Berbasis Arduino Due Untuk Sistem Monitoring Ketinggian,” J. Fis. dan Apl., vol. 15, no. 2, p. 36, 2019, doi: 10.12962/j24604682.v15i2.4393.
M. M, S. Rasyid, A. S, and A. N, “Perancangan Belt Konveyor Kapasitas 25 TPH (Studi Kasus : PT. Bumi Mineral Sulawesi),” J. Tek. Mesin Sinergi, vol. 18, no. 1, p. 59, 2020, doi: 10.31963/sinergi.v18i1.2238.
I. W. Sukadana, I. N. Agus, and W. Kusuma, “RANCANG BANGUN PENGENDALI KURSI RODA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA328 BERBASIS APLIKASI MOBILE Abstrak Seminar Nasional PIMIMD-5 , ITP , Padang,” 2019, doi: 10.21063/PIMIMD5.2019.12.
A. I. Salim, Y. Saragih, and R. Hidayat, “Implementasi Motor Servo SG 90 Sebagai Penggerak Mekanik Pada E. I. Helper (ELECTRONICS INTEGRATION HELMET WIPER),” Electro Luceat, vol. 6, no. 2, pp. 236–244, 2020, doi: 10.32531/jelekn.v6i2.256.
Ismai, “Easy & Simple - Web Programming,” p. 1, 2016, [Online]. Available: https://books.google.co.id/books?id=E4tKDwAAQBAJ&pg=PA1&dq=pengertian+website&hl=id&sa=X&ved=0ahUKEwjClLyX3t3aAhWBfrwKHb6RCxYQ6AEIPzAF#v=onepage&q=pengertian%0Awebsite&f=false
M. Natsir, D. B. Rendra, and A. D. Y. Anggara, “Implementasi IOT Untuk Sistem Kendali AC Otomatis Pada Ruang Kelas di Universitas Serang Raya,” J. PROSISKO (Pengembangan Ris. dan Obs. Rekayasa Sist. Komputer), vol. 6, no. 1, pp. 69–72, 2019.
A. Nur Alfan and V. Ramadhan, “Prototype Detektor Gas Dan Monitoring Suhu Berbasis Arduino Uno,” PROSISKO J. Pengemb. Ris. dan Obs. Sist. Komput., vol. 9, no. 2, pp. 61–69, 2022, doi: 10.30656/prosisko.v9i2.5380.
H. Al Fani, S. Sumarno, J. Jalaluddin, D. Hartama, and I. Gunawan, “Perancangan Alat Monitoring Pendeteksi Suara di Ruangan Bayi RS Vita Insani Berbasis Arduino Menggunakan Buzzer,” J. Media Inform. Budidarma, vol. 4, no. 1, p. 144, 2020, doi: 10.30865/mib.v4i1.1750.
D. Aryani, I. J. Dewanto, and A. Alfiantoro, “Prototype Alat Pengantar Makanan Berbasis Arduino Mega,” Petir, vol. 12, no. 2, pp. 242–250, 2019, doi: 10.33322/petir.v12i2.540.
D. Naista, Codeigniter Vs Laravel Kasus Membuat Website Pencari Kerja. Yogyakarta: CV LOKOMEDIA, 2017.
A. Kadir, Buku Pintar Programmer Pemula PHP. Yogyakarta: Mediakom, 2013.
Bila bermanfaat silahkan share artikel ini
Berikan Komentar Anda terhadap artikel Sistem Pemilah Menggunakan Conveyor dan Pemantauan Ketinggian Sampah Logam, Anorganik, dan Organik Berbasis Internet of Things
Pages: 965-975
Copyright (c) 2023 Irma Nirmala, Youla Gessel, Syamsul Bahri
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
- Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under Creative Commons Attribution 4.0 International License that allows others to share the work with an acknowledgment of the work's authorship and initial publication in this journal.
- Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgment of its initial publication in this journal.
- Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (Refer to The Effect of Open Access).
