Kusrini, K., E. Pramono, E. Muktafin, B. Setiaji, and A. Putra. “Perancangan Prototype Pelampung Keselamatan Elektrik Dengan Algoritma Proportional Integral Derivative Untuk Kestabilan Di Air”. Journal of Information System Research (JOSH), Vol. 6, no. 1, Oct. 2024, pp. 321-9, doi:10.47065/josh.v6i1.6021.