K. Kusrini, E. Pramono, E. Muktafin, B. Setiaji, and A. Putra, “Perancangan Prototype Pelampung Keselamatan Elektrik dengan Algoritma Proportional Integral Derivative Untuk Kestabilan di Air”, josh, vol. 6, no. 1, pp. 321-329, Oct. 2024.