Pratama, Y., C. Saputra, A. Toscany, M. Bustami, and A. Taupiq. “Kontrol Navigasi Robot Hexapod Berbasis Inverse Kinematic Dan Body Kinematic Untuk Stabilitas Optimal Di Medan Ekstrem”. Building of Informatics, Technology and Science (BITS), Vol. 6, no. 3, Dec. 2024, pp. 1898-09, doi:10.47065/bits.v6i3.6007.