Taupiq, A., Y. Pratama, and M. Bustami. “Deteksi Objek Boneka Korban Pada Kontes Robot SAR Indonesia Menggunakan ESP32-Cam”. Building of Informatics, Technology and Science (BITS), Vol. 6, no. 3, Dec. 2024, pp. 2073-84, doi:10.47065/bits.v6i3.5979.