Aldisa, R. T., M. A. Abdullah, and P. Maulana. “Rancangan Ikat Pinggang Ultrasonik Untuk Membantu Tunanetra Berjalan Dengan Arduino Uno R3 Dan Modul HC-SR04”. Building of Informatics, Technology and Science (BITS), Vol. 3, no. 4, Mar. 2022, p. 667−673, doi:10.47065/bits.v3i4.1304.