Pratama, Y., Saputra, C., Toscany, A., Bustami, M. and Taupiq, A. (2024) “Kontrol Navigasi Robot Hexapod berbasis Inverse Kinematic dan Body Kinematic untuk Stabilitas Optimal di Medan Ekstrem”, Building of Informatics, Technology and Science (BITS), 6(3), pp. 1898-1909. doi: 10.47065/bits.v6i3.6007.